比亚迪新获得发明专利授权：“车辆识别模型的训练方法、车辆识别方法、装置和车辆”

专利摘要：本发明公开了一种车辆识别模型的训练方法、车辆识别方法和装置。其中，该训练方法包括：获取正样本数据，其中，正样本数据包括正样本图像和第一标注数据，正样本图像用于指示目标车辆的图像，第一标注数据用于指示所述目标车辆相对本车的朝向；获取每条固定道路在无目标车辆环境下的负样本图像，并根据负样本图像生成用于训练每条固定道路上的车辆识别模型的负样本数据；根据正样本数据和负样本数据对预设的深度学习网络模型进行训练，得到针对每条固定道路的车辆识别模型。该方法在解决现阶段车载硬件能实现道路上的车辆需求的同时，可以实现减少深度模型复杂度、提升车辆识别过程的运行速度的同时，还可以达到提高车辆识别率的目的。

今年以来比亚迪新获得专利授权2677个，较去年同期增加了28.02%。结合公司2023年中报财务数据，今年上半年公司在研发方面投入了138.35亿元，同比增155.05%。

数据来源：企查查

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