合众思壮申请避障路径生成专利，实现农用机械车辆行驶的避障需求

金融界2023年12月7日消息，据国家知识产权局公告，北京合众思壮科技股份有限公司申请一项名为“多障碍物的避障路径生成方法及装置、电子设备、介质“，公开号CN117170385A，申请日期为2023年10月。

专利摘要显示，本公开涉及避障路径生成领域，提供一种多障碍物的避障路径生成方法及装置、电子设备、介质，方法包括：获取各障碍物的轮廓点坐标；确定各障碍物的最小凸包点集；确定每个障碍物对应的避障路径边界；判断各避障路径边界间是否相交，若是，则按第一预设规则生成新的避障路径边界；逐作业行判断原始规划行驶路径是否与各避障路径边界发生碰撞：若碰撞，则生成多个避障规划路径段，判断各避障规划路径段是否相交：若相交，则按第二预设规则生成新的避障规划路径段；若不相交，则生成避障行驶路径；若不碰撞，则执行原始规划行驶路径。本公开能够满足农用机械车辆行驶的避障需求，在特定作业任务与环境生成多障碍物避障路径的同时实现最小面积损耗。

本文源自：金融界

作者：情报员